Xstress Robot Diffraktometer

Xstress Robot ermöglicht einfache und flexible Messungen der Eigenspannung mittels Röntgenbeugung, selbst bei komplexen Bauteilen, egal ob groß oder klein.

Xstress Robot with optional table

Xstress Robot bietet modernste 2D-Detektortechnologie für eine schnelle und präzise Messung von Eigenspannungen und liefert eine Vielzahl hochwertiger Daten für die Analyse.

Der hochpräzise, kalibrierte Cobot „GoFa“ von ABB bietet über den gesamten Arbeitsbereich des Roboters hinweg eine Messgenauigkeit auf Laborniveau, ohne Kompromisse und ohne Zusatzgeräte. Die intuitive Bedienung über den Cobotund die Benutzeroberfläche Xstress Studio gewährleistet Benutzerfreundlichkeit und Flexibilität.

  • Nahtlose Integration mit Xstress Studio und der Cobot-Software
  • Automatische Vermessung komplexer Teile und Oberflächen​
  • Intuitive Positionierung bei der Messung über die manuelle Führung des Cobots​
  • Vorabprüfung der Bewegungsbahnen des Roboters vor der Messung​
  • Mobile oder ortsfeste Installation mit Optionen für Schutzkabine
  • Optionales Paket zur Restaustenitmessung(RA)
  • Wahlweise verschiedene Einbaulagen des Röhrenhalters je nach Messanforderungen
  • Austauschbare Röntgenröhren (Cr, Cu, Co, Fe, V, Ti, Mn) zur Messung einer Vielzahl von Materialien

Xstress Robot

Funktionen

Xstress Robot

  • Verwendet die traditionelle und bewährte sin²ψ-Messmethode sowohl in modifizierten χ-als auch Ω-Messgeometrien.
  • Flexibilität und Benutzerfreundlichkeit mit dem ABB GoFa-Cobotund hochpräziser „Ultra Accuracy“-Roboterkalibrierung
  • Mobile Roboterplattform mit Rädern und verstellbaren Stützen für präzise Messungen
  • Robotersteuerung, Xstress MU und Sicherheitssignalsäule, integriert in einen mobilen Sockel
  • Das mobile Untergestell kann an den vier M12-Gewindepunkten mit einem Kran oder an der Unterseite mit einem Gabelstapler, Hubwagen, Stapler usw. angehoben werden. ​

2D-Detektorsatz für Xstress Robot

2D-Detektoren sorgen für Effizienz in der XRD-Analyse. 2D-Detektoren gewährleisten schnellere und genauere Messungen auch bei schwierigen Materialien.​

  • 2D-Detektoren, 2 Stück​
    • Quanteneffizienz >90%, bei 5 keV
    • 256 × 256 Pixel mit einer Pixelgröße von 55 μm​
  • 2θ-Bereich der Detektoren:
    • Einstellbar von 127 -165°​
    • Indexierte Positionen 135°/ 140°/ 145°/ 150°/ 156,4°​

Xstress MU (Zentraleinheit)

Das Xstress-Hauptgerät sorgt für eine zuverlässige Stromversorgung und Steuerung des Röntgendiffraktometers. Frei einstellbare Röntgenstromversorgung: 5-30 kV/ 0-10 mA, einstellbar innerhalb sicherer Betriebsgrenzen​.

  • Geschlossener Kühlkreislauf: Sorgt für optimales Wärmemanagement und kontinuierlichen Betrieb
  • Umfassende Sicherheitsverriegelungen: Alle erforderlichen Sicherheitsfunktionen sind für den vollständigen Schutz des Benutzers integriert
  • Touchscreen-Schnittstelle: Ermöglicht die Überwachung des Hardwarestatus in Echtzeit und eine intuitive Steuerung

Röntgenröhre Chrom (Cr)​

Die austauschbare Röntgenröhre mit Wasserkühlung gewährleistet optimale Temperaturstabilität.

  • Einfacher Austausch der Röntgenröhre (Cr, Cu, Co, Fe, V, Ti, Mn), wodurch die Messung verschiedener Materialien ermöglichtwird​
  • Max. Leistung 30 kV/ 9 mA/ 270 W​

Xstress Studio​

Eine hochentwickelte Software steuert die Hardware nahtlos in Verbindung mit dem ABB GoFa-Cobot-Bediengerät und ermöglicht eine präzise Analyse der Spannungsund Beugungsdaten.

  • Messsteuerung und Datenauswertung
  • Visualisierung von Messungen
  • Entspricht den Normen EN 15305:2008 und ASTM 975-22 (Restaustenitmessung)

Messzubehör​

  • Unterschiedlich große Kollimatoren zur Optimierung von Messbereich und Messzeit​
    • 0,5/ 1/ 2/ 3/ 4 mm Messfleck
  • Satz spannungsfreier Pulverproben für die Abstandskalibrierung​
    • Fe ferritisch/ Fe austenitisch/ Al
  • Zubehör für die Systemwartung​

System-Zubehör

  • Ethernet-Kabel zum Anschluss von Xstress MU an den Computer​
  • Kompletter Werkzeugsatz für die Einstellung und Wartung des Systems​
  • Nachfüllflasche zum einfachen und sicheren Nachfüllen der Kühlflüssigkeit in das System​

Dokumentation

  • Umfassende Benutzerdokumentation zur Unterstützung eines reibungslosen, effizienten Betriebs im täglichen Gebrauch​

Modular & zukunftssicher

  • Xstress Robot ist modular aufgebaut, sodass Sie neue Funktionen und Upgrades der Xstress-Familie hinzufügen können. Eine Liste der zusätzlichen Funktionen finden Sie in Xstress Options.​

Abmessungen

Main dimensions of the Xstress Robot

Gewicht: 320 kg

Software

Xstress Studio

Xstress

  • Steuerung der Hardwarekomponenten: Detektoren, Verschluss (Shutter), Sicherheitsverriegelungen, Spannung und Stromstärke usw.
  • Automatisierte Kalibrierung mit spannungsfreien Pulverproben zur Einstellung des Abstands zwischen Diffraktometerund Probe
  • Projektmanager für Tiefenprofilmessungen und sämtliche Mapping-Messungen
  • Bibliotheksfunktionen für Materialparameter
  • Rechner zur theoretischen Bestimmung von Peak-Positionen basierend auf Material und verwendeter Strahlung
  • Messmodi: modifiziertes χ-und Ω-Verfahren
  • Bestimmung von Peak-Verschiebungen mit bekannten Methoden wie Kreuzkorrelation und Peak-Fit
  • Peak-Fit mit 10 verschiedenen Funktionen: Gauß, Lorentz, Modifizierte Lorentz, Intermediate Lorentz, Pearson VII, Split Pearson VII, Pseudo-Voigt, Split Pseudo-Voigt, Voigt, Split Voigt
  • Berechnung des Spannungstensors und der Hauptspannungen
  • Projektdateiformat basiert auf JSON
  • Entspricht der Norm EN 15305:2008 für die Eigenspannungsanalyse mit optionaler Rest Austenitanalysegemäß ASTM E975-22.

Optionen

Probentisch für Xstress Robot Mobile Base​

  • Abnehmbarer Tisch für die Messung kleiner Bauteile (max. 50 kg)
  • Ermöglicht eine flexible Einrichtung direkt auf der mobilen Basisstation

Lochrasterplatte (600 ×600 mm, M6-Gewinde)​

  • Bietet eine standardisierte Schnittstelle für die schnelle und einfache Probenbefestigung
  • Zur Verwendung mit dem Probentisch konzipiert

Individuelle Werkstück-/ Teilespannung für den Probentisch

  • Maßgeschneiderte Spannlösungen für kundenspezifische Teile, wie z. B. V-Blöcke

Maßgeschneiderte Befestigungspunkte für die Basis eines mobilen Roboters

  • Anpassbare Befestigungspunkte für anwendungsspezifische Vorrichtungen und größere Werkstückhalter
  • Positionierungs-oder Andockfunktionen gewährleisten eine präzise Positionierung beim Wechsel zwischen den Messstationen

Weitere Optionen, wie z. B. Schutzkabine, siehe Xstress Options.

Sicherheit

Strahlenschutz – ANSI N43.3-2008

  • Entspricht der Norm ANSI N43.3-2008 und anderen Branchenstandards für nichtmedizinische Röntgengeräte.
  • Xstress Röntgendiffraktometer von Stresstech arbeiten mit einer maximalen Spannung von 30 kV, einer Stromstärke von 10 mA und einer Leistung von 300 W. In der Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb des Geräts festgelegt.
  • Wir bieten Schutzkabinen an, die der Norm IEC 61010 entsprechen und den geltenden nationalen Vorschriften sowie kundenspezifischen Sicherheitsanforderungen genügen.

Robotersicherheit – EN ISO 10218-2

  • Entspricht der Norm EN ISO 10218-2 Robotersysteme und deren Integration.
  • Xstress Robot nutzt einen kollaborativen Roboter (Cobot), der gemäß den Anforderungen der Norm EN ISO 10218-2 entwickelt und integriert wurde.
  • In der Bedienungsanleitung sind die Sicherheitsvorkehrungen für den Betrieb des Roboters festgelegt.

Haben Sie Fragen zum Xstress-Roboter? Wir helfen Ihnen gerne!

Unsere erfahrenen Ingenieure besprechen mit Ihnen Ihre Prüfanforderungen und empfehlen die beste Lösung für Ihre Anwendung