RoboScan L

RoboScan L專為客車和卡車軸等小型至大型圓形對稱零件的品質控制需求而設計

RoboScan L

RoboScan L 提供快速灵活的测量,可重复性高,可测量水平方向长达 2500 mm 的零件。

RoboScan L 提供快速灵活的测量,可重复性高,可测量水平方向长达 2500 mm 的零件。

  • 操作员友好的用户界面,具有两种不同的软件选项
  • 自由的零件夹持使得符合人体工程学的工作位置
  • 快速测量周期,甚至用于联动测量

选件和配件

标准系统特征

  • 防护罩:
    • 机器人置于安全防护罩内,包含整个测量运动系统。安全柜配有安全光幕帘 和紧急停止系统,电控箱集成在防护罩中。
    • 光幕帘配有安全停止功能。为了能够运行自动测量,光幕帘不得中断。中断光幕帘将停止所有自动运动。当光幕帘未激活时,只能手动操作。

    机器人

    • ABB工业机器人
    • ABB机器人控制器
    • ABB 示教器

    测量编程软件

    • 测量编程软件负责在创建需要的程序时运行机器人。创建测量程序非常简单。测量编程软件与ViewScan 测量数据分析程序相连。测量编程软件取决于要测量的部件。标准提供两个选项:
      • Stresstech教学应用APP: 适用于竖直方向的零件,如锥齿轮、轴承
      • 基于Html 的人机界面: 适用于轴,例如测量凸轮轴桃面和曲轴轴颈。
    • 标准系统中包括3个准备就绪的测量程序。可以选择购买更多的测量程序。

    零件索引

    • 用于样品方向定义的激光索引/红外摄像机索引。

    轴床

    • 系统在导轨上有一个可移动的样品床,在准备测量时用于支撑轴。支架之间的距离是可调的,轴床配有易于更换的支撑V块。

    控制

    • 带集成控制面板的触摸屏具有以下按钮:
      • 紧急停止按钮
      • 启动
      • 停止
      • 确认/重置安全性
      • 系统初始化
      • 中断测量
      • 分步模式
      • 3 个空点,例如”机器人初始位置”选项

    带手动卡盘的水平旋转单元

    • RoboScan L 配备 ABB MU-200 电机单元来转动样品。台架配有 3 爪卡盘,有可更换的定制夹爪。 卡盘可以更换为顶尖驱动头.

    尾椎

    • 当安全防护门关闭且测量开始时,尾椎会自动夹紧被测量的零件。整个尾椎在线性导轨上自动移动,以便调整适应不同长度的样品

    键盘和显示器安装

    • 符合人体工程学的键盘和显示器,每个操作员可调整操作的位置。

    信号灯塔

    工厂验收试验

    英文文档

标准系统尺寸

RoboScan L dimensions

标准系统测量零件尺寸

RoboScan L maximum sample dimensions

必需附件

巴克豪森噪声分析仪:

带自动支持模块的ViewScan 软件包(英文)

工业PC 和显示器

探头和探头夹具:

  • 手动
  • 自动: 自动探头需要存储机架。请参阅存储机架的选项页面。

Barkhausen 探头有多种不同类型、形状和尺寸可供选择。探头完全可定制,适合任何操作。所有探头都需要探头夹具、内置或固定的。
对于RoboScan,根据探头类型和系统的自动化级别,提供手动和自动探头夹具。探头夹具有防碰撞探测的接近开关。如果探头的向内线性运动太大,则激活碰撞探测开关。根据解决方案,一个夹具最多可以配备2 个探头进行多通道测量。
先进的探头夹具设计保证了探头和被测部件之间的稳定接触。测量接触是执行巴克豪森噪声测量时最关键的因素之一。

必需附件:OD 探头

  • 用于机器人的OD 探头夹具,手动/
  • 用于机器人的OD 探头夹具,自动
  • S1-15-32-14 用于机器人的周向OD 探头
  • S1-15-32-15 用于机器人的弹簧加载OD 圆角探头
  • S1-15-32-16 用于机器人的固定OD 圆角探头
  • S1-15-32-19 用于机器人的周向OD 滚道探头
  • S1-16-12-08 用于机器人的平面OD 探头

必需附件:曲轴探头

  • 曲轴探头包括自动探头夹具
  • S1-31-32-01 用于机器人的曲轴OD 探头
  • S1-31-32-02 用于机器人的曲轴圆角探头
  • S1-31-32-03 用于机器人的曲轴侧边探头
  • S1-31-32-0102 用于机器人的曲轴OD 和圆角探头
  • S1-31-32-0203 用于机器人的曲轴圆角和侧边探头
  • 曲轴探头的磨损件
  • 曲轴双面探头的磨损件

必需附件:凸轮轴探头

  • 用于机器人的凸轮探头夹具,手动
  • S1-11-22-010A 凸轮探头1 mm
  • S1-11-22-01 凸轮探头3 mm
  • S1-11-22-03 凸轮探头5 mm
  • S1-11-22-04 凸轮探头8 mm

必需附件:ID 探头

  • 用于机器人的ID 探头夹具,手动
  • 用于机器人的ID 探头夹具,自动
  • S1-19-22-11机器人ID 探头(轴向ID 探头)
  • S1-19-32-12 机器人ID 滚道探头
  • S1-19-32-14 机器人切向ID 探头
  • S1-19-32-15 机器人固定ID 沟槽探头

每个探头都需要自己的探头夹具。

自动探头夹具需要选项页面上列出的探头存储机架。

硬件选项,手动使用

卡盘的特殊夹爪

  • 特殊夹爪可设计用于无法夹紧到标准夹爪的零件。

机器人自动探头清洁刷

  • 当探头用于测量时,样品表面的赃物会聚集在探头上,结果变得不可靠。探头刷可清除探头上的赃物。当探头扫描到到用户定义的距离时,才使用它。

轴床V 块的RFID 探测

  • V 块具有RFID 探测功能,PLC可检测安装的V 块对是否与测量程序中的V 块相同

硬件选项,联动使用

用于机器人的气动卡盘

  • 气动卡盘会自动将零件夹紧到旋转单元。压力传感器会识别卡盘是打开还是关闭。

机器人自动探头清洁刷

  • 当探头用于测量时,样品表面的赃物会聚集在探头上,结果变得不可靠。探头刷可清除探头上的赃物。当探头扫描到到用户定义的距离时,才使用它。

轴床V 块的RFID 探测

  • V 块具有RFID 探测功能,PLC可检测安装的V 块对是否与测量程序中的V 块相同

探头/工具更换选项

探头/工具自动更换

3/4 个探头的存储机架

  • 机器人探头自动停驻在安全安全罩中的探头存储机架上。机器人会自动从机架上拾取所需的探头进行测量。

机器人气动标记和夹具

  • 气动标记通常用于开始测量之前标记样品的第一个测量位置。如有必要,可将标记排除在测量程序之外

软件选项

ViewScan选项:其他语言模块

ViewScan 选项:二维码读取器模块和二维码读取器

  • 借助条形码读取器支持,可以将条形码与不同部件的测量模板关联。自动选择模板,减少了选择错误模板的可能性。此外,可以向测量注释添加更多信息。额外的信息可以编码到条形码中,ViewScan 将按定义提取这些信息。额外的信息可以通过几种不同的方式处理。
    条形码支持将以下功能添加到标准ViewScan 中:

    • 打开已关联条形码的模板
    • 分析条形码并用条形码中的值填充注释字段
    • 将条形码传递到TCL 脚本,可以用该脚本向注释字段填充更复杂的值。

ViewScan选项:批量支持模块

  • 可以使用ViewScan 创建一批接连自动执行的测量模板。这很有用,例如,当使用机器人系统时,例如,需要测量零件的许多不同的表面。使用批处理测量,用户将所有模板添加到一个批处理中并执行。第一个文档测量完成后,将自动创建并测量第二个文档。

软件选项,联动使用

线路集成软件

  • 该系统可以构建以支持零件的自动装载和卸载。包括软件功能以及软件和安全连接加载系统的接口。功能可根据Stresstech规范或根据客户需求定制。与加载系统的软件通信通过现场总线进行,例如EtherCAT 或Profinet*。安全连接是硬连线*,包括安全门/光幕帘状态和两个方向的紧急停止按钮状态。
    *如果需要其他接口,请联系Stresstech销售部。

其他选项

当地语言的文档

零件编程

  • 零件程序包括一个样品的测量程序,以及程序所需的ViewScan 模板。一个测量程序可以包括多个要测量的表面。没有将ViewScan 软件的拒绝极限用于零件编程。