RoboScan L

• 防护罩：
  • 机器人置于安全防护罩内，包含整个测量运动系统。安全柜配有安全光幕帘 和紧急停止系统，电控箱集成在防护罩中。
  • 光幕帘配有安全停止功能。为了能够运行自动测量，光幕帘不得中断。中断光幕帘将停止所有自动运动。当光幕帘未激活时，只能手动操作。

  机器人

  • ABB工业机器人
  • ABB机器人控制器
  • ABB 示教器

  测量编程软件

  • 测量编程软件负责在创建需要的程序时运行机器人。创建测量程序非常简单。测量编程软件与ViewScan 测量数据分析程序相连。测量编程软件取决于要测量的部件。标准提供两个选项：
    • Stresstech教学应用APP: 适用于竖直方向的零件，如锥齿轮、轴承
    • 基于Html 的人机界面: 适用于轴，例如测量凸轮轴桃面和曲轴轴颈。
  • 标准系统中包括3个准备就绪的测量程序。可以选择购买更多的测量程序。

  零件索引

  • 用于样品方向定义的激光索引/红外摄像机索引。

  轴床

  • 系统在导轨上有一个可移动的样品床，在准备测量时用于支撑轴。支架之间的距离是可调的，轴床配有易于更换的支撑V块。

  控制

  • 带集成控制面板的触摸屏具有以下按钮：
    • 紧急停止按钮
    • 启动
    • 停止
    • 确认/重置安全性
    • 系统初始化
    • 中断测量
    • 分步模式
    • 3 个空点，例如”机器人初始位置”选项

  带手动卡盘的水平旋转单元

  • RoboScan L 配备 ABB MU-200 电机单元来转动样品。台架配有 3 爪卡盘，有可更换的定制夹爪。 卡盘可以更换为顶尖驱动头.

  尾椎

  • 当安全防护门关闭且测量开始时，尾椎会自动夹紧被测量的零件。整个尾椎在线性导轨上自动移动，以便调整适应不同长度的样品

  键盘和显示器安装

  • 符合人体工程学的键盘和显示器，每个操作员可调整操作的位置。

  信号灯塔

  工厂验收试验

  英文文档

标准系统测量零件尺寸

巴克豪森噪声分析仪：

• Rollscan 320

带自动支持模块的ViewScan 软件包（英文）

• ViewScan

工业PC 和显示器

探头和探头夹具：

• 手动
• 自动: 自动探头需要存储机架。请参阅存储机架的选项页面。

Barkhausen 探头有多种不同类型、形状和尺寸可供选择。探头完全可定制，适合任何操作。所有探头都需要探头夹具、内置或固定的。
对于RoboScan，根据探头类型和系统的自动化级别，提供手动和自动探头夹具。探头夹具有防碰撞探测的接近开关。如果探头的向内线性运动太大，则激活碰撞探测开关。根据解决方案，一个夹具最多可以配备2 个探头进行多通道测量。
先进的探头夹具设计保证了探头和被测部件之间的稳定接触。测量接触是执行巴克豪森噪声测量时最关键的因素之一。

必需附件：OD 探头

• 用于机器人的OD 探头夹具，手动/
• 用于机器人的OD 探头夹具，自动
• S1-15-32-14 用于机器人的周向OD 探头
• S1-15-32-15 用于机器人的弹簧加载OD 圆角探头
• S1-15-32-16 用于机器人的固定OD 圆角探头
• S1-15-32-19 用于机器人的周向OD 滚道探头
• S1-16-12-08 用于机器人的平面OD 探头

必需附件：曲轴探头

• 曲轴探头包括自动探头夹具
• S1-31-32-01 用于机器人的曲轴OD 探头
• S1-31-32-02 用于机器人的曲轴圆角探头
• S1-31-32-03 用于机器人的曲轴侧边探头
• S1-31-32-0102 用于机器人的曲轴OD 和圆角探头
• S1-31-32-0203 用于机器人的曲轴圆角和侧边探头
• 曲轴探头的磨损件
• 曲轴双面探头的磨损件

必需附件：凸轮轴探头

• 用于机器人的凸轮探头夹具，手动
• S1-11-22-010A 凸轮探头1 mm
• S1-11-22-01 凸轮探头3 mm
• S1-11-22-03 凸轮探头5 mm
• S1-11-22-04 凸轮探头8 mm

必需附件：ID 探头

• 用于机器人的ID 探头夹具，手动
• 用于机器人的ID 探头夹具，自动
• S1-19-22-11机器人ID 探头（轴向ID 探头）
• S1-19-32-12 机器人ID 滚道探头
• S1-19-32-14 机器人切向ID 探头
• S1-19-32-15 机器人固定ID 沟槽探头

每个探头都需要自己的探头夹具。

自动探头夹具需要选项页面上列出的探头存储机架。

卡盘的特殊夹爪

• 特殊夹爪可设计用于无法夹紧到标准夹爪的零件。

机器人自动探头清洁刷

• 当探头用于测量时，样品表面的赃物会聚集在探头上，结果变得不可靠。探头刷可清除探头上的赃物。当探头扫描到到用户定义的距离时，才使用它。

轴床V 块的RFID 探测

• V 块具有RFID 探测功能，PLC可检测安装的V 块对是否与测量程序中的V 块相同

用于机器人的气动卡盘

• 气动卡盘会自动将零件夹紧到旋转单元。压力传感器会识别卡盘是打开还是关闭。

机器人自动探头清洁刷

• 当探头用于测量时，样品表面的赃物会聚集在探头上，结果变得不可靠。探头刷可清除探头上的赃物。当探头扫描到到用户定义的距离时，才使用它。

轴床V 块的RFID 探测

• V 块具有RFID 探测功能，PLC可检测安装的V 块对是否与测量程序中的V 块相同

探头/工具自动更换

3/4 个探头的存储机架

• 机器人探头自动停驻在安全安全罩中的探头存储机架上。机器人会自动从机架上拾取所需的探头进行测量。

机器人气动标记和夹具

• 气动标记通常用于开始测量之前标记样品的第一个测量位置。如有必要，可将标记排除在测量程序之外

ViewScan选项：其他语言模块

ViewScan 选项：二维码读取器模块和二维码读取器

• 借助条形码读取器支持，可以将条形码与不同部件的测量模板关联。自动选择模板，减少了选择错误模板的可能性。此外，可以向测量注释添加更多信息。额外的信息可以编码到条形码中，ViewScan 将按定义提取这些信息。额外的信息可以通过几种不同的方式处理。
  条形码支持将以下功能添加到标准ViewScan 中：
  • 打开已关联条形码的模板
  • 分析条形码并用条形码中的值填充注释字段
  • 将条形码传递到TCL 脚本，可以用该脚本向注释字段填充更复杂的值。

ViewScan选项：批量支持模块

• 可以使用ViewScan 创建一批接连自动执行的测量模板。这很有用，例如，当使用机器人系统时，例如，需要测量零件的许多不同的表面。使用批处理测量，用户将所有模板添加到一个批处理中并执行。第一个文档测量完成后，将自动创建并测量第二个文档。

线路集成软件

• 该系统可以构建以支持零件的自动装载和卸载。包括软件功能以及软件和安全连接加载系统的接口。功能可根据Stresstech规范或根据客户需求定制。与加载系统的软件通信通过现场总线进行，例如EtherCAT 或Profinet*。安全连接是硬连线*，包括安全门/光幕帘状态和两个方向的紧急停止按钮状态。
  *如果需要其他接口，请联系Stresstech销售部。

当地语言的文档

零件编程

• 零件程序包括一个样品的测量程序，以及程序所需的ViewScan 模板。一个测量程序可以包括多个要测量的表面。没有将ViewScan 软件的拒绝极限用于零件编程。