Xstress Robot 衍射仪
Xstress Robot 即使对于大小不一的复杂零件，也能轻松灵活地进行X射线残余应力测量。
Xstress Robot 引入了先进的二维探测器技术，可实现快速、精确的残余应力测量，并提供大量高质量的数据供分析使用
ABB GoFa 超高精度校准协作机器人可在整个工作范围内提供实验室级别的测量精度，性能不减，也无需任何辅助设备。借助协作机器人和 Xstress Studio界面，操作直观，确保使用便捷且灵活。
- 与 Xstress Studio 和 ABB 协作机器人软件无缝集成
- 复杂零件和表面的应力分布自动测量
- 借助协作机器人导引功能实现直观的测量定位
- 测量前对机器人运动轨迹进行预检
- 可移动或固定式安装，可选配安全防护罩
- 可选的残余奥氏体分析（RA）套件
- 可根据测量要求选择射线管的安装方向
- 可更换的X射线管（Cr、Cu、Co、Fe、V、Ti、Mn），适用于测量多种材料
Xstress Robot
功能
Xstress Robot
- 在改进的 χ 和 Ω 衍射几何中使用传统的、经过验证的 sin²ψ 测量方法
- ABB GoFa协作机器人兼具灵活性与易用性，并配备高精度的Ultra Accuracy机器人校准功能
- 配备车轮和可调节支腿的移动机器人底座，用于稳定测量
- 机器人控制器、Xstress MU 以及安全信号灯塔集成于移动底座上
- 移动底座可通过起重机从4个M12螺纹点吊起，或通过叉车、手推车、堆高机等从底部搬运。
适用于Xstress Robot的2D探测器套装
二维探测器提高了 XRD 分析的效率。即使是难以测量的材料，二维探测器可确保更快、更准确地测量。
- 2D 探测器，2 件
- 量子效率 >90%，5 keV
- 256 × 256 像素，像素尺寸为 55 微米
探测器的 2θ 范围：
- 调整范围：127-165°
- 索引位置：135°/140°/145°/150°/156.4°
Xstress MU (主机)
Xstress主机为X射线衍射仪提供可靠的电源和控制。
可自由调节的 X 射线电源：5-30 kV/0-10 mA，可在安全操作范围内调节
- 自带液体冷却系统：确保最佳发热管理和连续运行
- 全面的安全联锁：集成所有必要的安全功能，为用户提供全面保护
- 触摸屏界面：提供实时硬件状态监控和直观控制
X射线管 铬 (Cr)
可更换的高压 X 射线管采用水冷设计，确保最佳的温度稳定性。
- 可轻松更换X射线管（Cr、Cu、Co、Fe、V、Ti、Mn），从而能够测量不同材料
- 最大输出 30 kV/9 mA/270 W
Xstress Studio
一款先进的X射线衍射软件可与ABB GoFa协作机器人手柄无缝配合，实现对硬件的精准控制，并完成精确的应力与衍射数据分析。
- 测量控制和数据分析
- 测量可视化
- 符合 EN 15305:2008 标准，用于残余应力分析，并可选配符合 ASTM E975-22 标准的残余奥氏体分析。
测量附件
- 不同尺寸的准直器可优化测量面积和测量时间
- 0.5/1/2/3/4 毫米光斑尺寸
- 一套用于距离校准的无应力粉末样品
- 铁素体/奥氏体/铝
- 系统维护配件
系统附件
- 将 Xstress MU 连接到计算机的以太网电缆
- 用于系统调整和维护的全套工具
- X 射线冷却液补充瓶设计用于方便、安全地向系统添加冷却液
设备文档
- 全面的用户文档旨在支持日常使用中的顺畅、高效操作
模块化设计面向未来
- Xstress Robot 采用模块化设计，支持添加Xstress系列的新功能和升级。请参阅 Xstress Options 演示文稿中的附加功能列表。
规格尺寸
重量: 300 公斤
软件
Xstress Studio
- 硬件运行控制：探测器、快门、安全联锁功能、电压和电流等。
- 使用零应力粉末样品进行自动校准，以设置衍射仪与样品之间的距离
- 深度分布测量和各种应力分布图测量项目管理
- 材料参数库功能
- 给定材料和辐射的理论峰值位置计算器
- 修正的χ和Ω测量模式
- 使用最熟知的方法（如互相关和峰值拟合方法）确定峰值偏移
- 具有10种不同功能的峰值拟合：高斯、洛伦兹、修正洛伦兹、中间洛伦兹、皮尔逊VII、分离皮尔逊VII、伪Voigt、分离伪Voigt、Voigt和分离Voigt
- 应力分量和主应力的计算
- 基于JSON的项目文件格式
符合 EN 15305:2008 标准，用于残余应力分析，并可选配符合 ASTM E975-22 标准的残余奥 氏体分析。
选项
Xstress Robot移动底座专用辅助桌
- 用于测量小型部件的可拆卸工作台（最大承重 50 公斤）
- 支持直接在移动底座上进行灵活设置
面包板实验台（600 × 600 毫米，M6 螺纹）
- 提供了一个标准化的接口，可快速、轻松地完成样本固定
- 专为配合辅助桌使用而设计
辅助工作台的定制样品/工件夹持装置
- 针对客户特定零件（如V型块）量身定制的夹紧解决方案
适用于移动机器人底盘的定制固定点
- 可定制的固定点，适用于特定应用的夹具和大型工件夹持装置
- 定位或对接功能可确保在各测量站之间移动时精确定位
有关其他选项，请参见 Xstress 选项.
安全
X射线安全 — ANSI N43.3 – 2008
- 符合 ANSI N43.3 -2008 标准及其他非医用 X 射线设备的行业标准。
- Xstress 的 X 射线衍射仪在最高 30 kV 电压、10 mA 电流和 300 W 功率下运行。操作说明 书中规定了仪器操作的安全规程。
- 我们提供符合IEC 61010标准的安全防护罩，既符合相关国家法规，也满足客户的特定安全要 求。
机器人安全 – EN ISO 10218-2
- 符合 EN ISO 10218-2 机器人系统及集成标
- Xstress Robot 采用了一款协作机器人（cobot），该机器人是根据 EN ISO10218-2 标准的要求进行设计和集成的。
- 操作说明书规定了机器人操作的安全规程
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