RoboScan S立式

安全罩：

• 机器人位于安全安全罩内，包含整个测量运动系统。安全柜配有紧急停止系统、前部两个安全门和左侧一个安全（维修）门。电控箱集成到安全罩中。

工业机器人:

• ABB工业机器人
• ABB机器人控制器
• ABB 示教器

控制面板，带：

• 紧急停止按钮
• 紧急停止重置按钮
• 重置循环按钮
• 访问请求按钮
• 门打开/关闭按钮

带手动夹头的垂直旋转单元

• RoboScan S 配备MTD 250 齿轮单元，可旋转样品。支架配有3 爪夹头，作为可更换的定制夹爪。

键盘和显示器安装

• 符合人体工程学的键盘和显示器安装，每个操作员可调整该位置。

零件索引

• 用于样本方向定义的激光索引/红外摄像机索引。

信号灯塔

测量编程软件

测量编程软件负责在创建需要的程序时运行机器人。创建测量程序非常简单。测量编程软件与ViewScan 测量数据分析程序相连。测量编程软件取决于要测量的部件。有两个标准选项：

• Stresstech教学应用APP
  • 适用于竖直方向的零件，如锥齿轮、轴承/
• 基于Html 的人机界面
  • 适用于轴，例如测量凸轮轴叶和曲轴轴颈。

标准系统中包括三（3）个准备就绪的测量程序。可以选择购买更多的测量程序。

作为选项，EasyGear 软件可用于斜齿轮和直齿轮测量。有关选项页面的详细信息。

标准系统尺寸

RoboScan S 标准系统测量零件尺寸

RoboScan S 标准系统测量零件尺寸，带尾椎选项

巴克豪森噪声分析仪：

• Rollscan 320

带自动支持模块的ViewScan 软件包（英文）

• ViewScan

工业PC 和显示器

探头和探头夹具：

• 手动/
• 自动

自动探头需要存储机架。请参阅存储机架的选项页面。

Barkhausen 探头有多种不同类型、形状和尺寸可供选择。探头完全可定制，适合任何操作。所有探头都需要探头夹具、内置或固定的。

对于RoboScan，根据探头类型和系统的自动化级别，提供手动和自动探头夹具。探头夹具有防碰撞探测的接近开关。如果探头的向内线性运动太大，则激活碰撞探测开关。根据解决方案，一个夹具最多可以配备2 个探头进行多通道测量。

先进的探头夹具设计保证了探头和被测部件之间的稳定接触。测量接触是执行巴克豪森噪声测量时最关键的因素之一。

• 齿轮探头
  • 用于机器人的齿轮探头夹具，手动/
  • 用于机器人的齿轮探头夹具，自动
  • S1-14-12-10 用于机器人的齿面探头
  • S1-14-12-11 用于机器人的齿根探头
  • S1-14-12-12 用于机器人的锥齿轮和齿轴探头
  • S1-14-12-13 用于机器人的锥齿轮和齿轴齿根探头
  • S1-14-12-15 用于机器人的内齿双面齿轮探头
  • S1-14-12-17 用于机器人的小模数双面齿轮探头
• OD探头
  • 用于机器人的OD 探头夹具，手动
  • 用于机器人的OD 探头夹具，自动
  • S1-15-32-14 用于机器人的周向OD 探头
  • S1-15-32-15 用于机器人的弹簧加载OD圆角探头
  • S1-15-32-16 用于机器人的固定OD圆角探头
  • S1-15-32-19 用于机器人的周向OD滚道探头
  • S1-16-12-08 用于机器人平面OD探头
• ID 探头
  • 用于机器人的ID 探头夹具，手动/
  • 用于机器人的ID 探头夹具，自动
  • S1-19-22-11 机器人ID 探头（轴向ID 探头）
  • S1-19-32-12 机器人ID 滚道探头
  • S1-19-32-14 机器人切向ID 探头
  • S1-19-32-15 机器人固定ID 沟槽探头

RoboScanS 的手动尾椎，立式-

• 尾椎支持垂直方向零件。零件稳定性对于巴克豪森噪声测量的可重复性非常重要，垂直移动的尾椎配有尾椎调节控制器。要移动尾椎，请按住中间位置的启用开关，并使用手柄中的箭头按钮移动尾椎。通过将尾椎移动，直到其自动停止，将尾椎锁定在其位置，将样品固定到中心之间。

卡盘的特殊夹爪

• 特殊夹爪可设计用于无法夹紧到标准夹爪的零件。

机器人自动探头清洁刷

• 当探头用于测量时，样品表面的赃物会聚集在探头上，结果变得不可靠。探头刷可清除探头上的赃物。当探头扫描到到用户定义的距离时，才使用它。

RoboScan的光幕帘安全系统

• 光幕帘配有安全停止功能。为了能够运行自动测量，光幕帘不得中断。中断光幕帘将停止所有自动运动。当光幕帘未激活时，只能手动操作。

RoboScanS 的自动尾椎，立式-

• 例如，当要测量的零件自动加载时，尾椎可以自动操作。

用于机器人的气动卡盘

• 气动卡盘会自动将零件夹紧到旋转单元。压力传感器会识别卡盘是打开还是关闭。

机器人自动探头清洁刷

• 当探头用于测量时，样品表面的赃物会聚集在探头上，结果变得不可靠。探头刷可清除探头上的赃物。当探头扫描到到用户定义的距离时，才使用它。

探头/工具自动更换

3/4 个探头的存储机架

• 机器人探头自动停驻在安全安全罩中的探头存储机架上。机器人会自动从机架上拾取所需的探头进行测量。

机器人气动标记和夹具

• 气动标记通常用于开始测量之前标记样品的第一个测量位置。如有必要，可将标记排除在测量程序之外。

ViewScan选项：其他语言模块

ViewScan选项：二维码读取器模块
二维码读取器

• 借助条形码读取器支持，可以将条形码与不同部件的测量模板关联。自动选择模板，减少了选择错误模板的可能性。此外，可以向测量注释添加更多信息。额外的信息可以编码到条形码中，ViewScan 将按定义提取这些信息。额外的信息可以通过几种不同的方式处理。

条形码支持将以下功能添加到标准ViewScan 中：

• 打开已关联条形码的模板
• 分析条形码并用条形码中的值填充注释字段
• 将条形码传递到TCL 脚本，可以用该脚本向注释字段填充更复杂的值。

ViewScan选项：批量支持模块

• 可以使用ViewScan 创建一批接连自动执行的测量模板。这很有用，例如，当使用机器人系统时，例如，需要测量零件的许多不同的表面。使用批处理测量，用户将所有模板添加到一个批处理中并执行。第一个文档测量完成后，将自动创建并测量第二个文档。

测量编程软件：EasyGear

• Easygear 专为RoboScan S 垂直和RoboScan XL 垂直而设计。该软件很容易适应各种类型的斜齿轮和直齿轮。可以在齿轮齿面和齿根区域创建测量路径。
  齿轮和测量参数使用编号和选择对话框进行编程。
  EasyGear 将几何参数可视化为3D 模型，以简化感知齿轮测量。

EasyGear软件，离线使用

EasyGear：其他语言模块

线路集成软件

• 该系统可以构建以支持零件的自动装载和卸载。包括软件功能以及软件和安全连接加载系统的接口。功能可根据Stresstech规范或根据客户需求定制。与加载系统的软件通信通过现场总线进行，例如EtherCAT 或Profinet*。安全连接是硬连线*，包括安全门/光幕帘状态和两个方向的紧急停止按钮状态。
  *如果需要其他接口，请联系Stresstech销售部。

当地语言的文档

零件编程

• 零件程序包括一个样品的测量程序，以及程序所需的ViewScan 模板。一个测量程序可以包括多个要测量的表面。没有将ViewScan 软件的拒绝极限用于零件编程。