RoboScan S立式
RoboScan S Vertical專為齒輪和客車軸等中小型圓形對稱零件的品質控制需求而設計。
RoboScan S 立式为垂直导向零件提供快速灵活的测量,具有高重复性。
- 一个支架可以配备多个不同的探头,用于检测表面和零件的明显变化
- 适用于检测ID 和OD 表面的磨削烧伤
- 自由的零件夹持使得符合人体工程学的工作位置
RoboScan S
标准系统特征
安全罩:
- 机器人位于安全安全罩内,包含整个测量运动系统。安全柜配有紧急停止系统、前部两个安全门和左侧一个安全(维修)门。电控箱集成到安全罩中。
工业机器人:
- ABB工业机器人
- ABB机器人控制器
- ABB 示教器
控制面板,带:
- 紧急停止按钮
- 紧急停止重置按钮
- 重置循环按钮
- 访问请求按钮
- 门打开/关闭按钮
带手动夹头的垂直旋转单元
- RoboScan S 配备MTD 250 齿轮单元,可旋转样品。支架配有3 爪夹头,作为可更换的定制夹爪。
键盘和显示器安装
- 符合人体工程学的键盘和显示器安装,每个操作员可调整该位置。
零件索引
- 用于样本方向定义的激光索引/红外摄像机索引。
信号灯塔
测量编程软件
测量编程软件负责在创建需要的程序时运行机器人。创建测量程序非常简单。测量编程软件与ViewScan 测量数据分析程序相连。测量编程软件取决于要测量的部件。有两个标准选项:
- Stresstech教学应用APP
- 适用于竖直方向的零件,如锥齿轮、轴承/
- 基于Html 的人机界面
- 适用于轴,例如测量凸轮轴叶和曲轴轴颈。
标准系统中包括三(3)个准备就绪的测量程序。可以选择购买更多的测量程序。
作为选项,EasyGear 软件可用于斜齿轮和直齿轮测量。有关选项页面的详细信息。
标准系统尺寸
标准系统尺寸
RoboScan S 标准系统测量零件尺寸
RoboScan S 标准系统测量零件尺寸,带尾椎选项
必需附件
巴克豪森噪声分析仪:
带自动支持模块的ViewScan 软件包(英文)
工业PC 和显示器
探头和探头夹具:
- 手动/
- 自动
自动探头需要存储机架。请参阅存储机架的选项页面。
Barkhausen 探头有多种不同类型、形状和尺寸可供选择。探头完全可定制,适合任何操作。所有探头都需要探头夹具、内置或固定的。
对于RoboScan,根据探头类型和系统的自动化级别,提供手动和自动探头夹具。探头夹具有防碰撞探测的接近开关。如果探头的向内线性运动太大,则激活碰撞探测开关。根据解决方案,一个夹具最多可以配备2 个探头进行多通道测量。
先进的探头夹具设计保证了探头和被测部件之间的稳定接触。测量接触是执行巴克豪森噪声测量时最关键的因素之一。
- 齿轮探头
- 用于机器人的齿轮探头夹具,手动/
- 用于机器人的齿轮探头夹具,自动
- S1-14-12-10 用于机器人的齿面探头
- S1-14-12-11 用于机器人的齿根探头
- S1-14-12-12 用于机器人的锥齿轮和齿轴探头
- S1-14-12-13 用于机器人的锥齿轮和齿轴齿根探头
- S1-14-12-15 用于机器人的内齿双面齿轮探头
- S1-14-12-17 用于机器人的小模数双面齿轮探头
- OD探头
- 用于机器人的OD 探头夹具,手动
- 用于机器人的OD 探头夹具,自动
- S1-15-32-14 用于机器人的周向OD 探头
- S1-15-32-15 用于机器人的弹簧加载OD圆角探头
- S1-15-32-16 用于机器人的固定OD圆角探头
- S1-15-32-19 用于机器人的周向OD滚道探头
- S1-16-12-08 用于机器人平面OD探头
- ID 探头
- 用于机器人的ID 探头夹具,手动/
- 用于机器人的ID 探头夹具,自动
- S1-19-22-11 机器人ID 探头(轴向ID 探头)
- S1-19-32-12 机器人ID 滚道探头
- S1-19-32-14 机器人切向ID 探头
- S1-19-32-15 机器人固定ID 沟槽探头
硬件选项,手动使用
RoboScanS 的手动尾椎,立式-
- 尾椎支持垂直方向零件。零件稳定性对于巴克豪森噪声测量的可重复性非常重要,垂直移动的尾椎配有尾椎调节控制器。要移动尾椎,请按住中间位置的启用开关,并使用手柄中的箭头按钮移动尾椎。通过将尾椎移动,直到其自动停止,将尾椎锁定在其位置,将样品固定到中心之间。
卡盘的特殊夹爪
- 特殊夹爪可设计用于无法夹紧到标准夹爪的零件。
机器人自动探头清洁刷
- 当探头用于测量时,样品表面的赃物会聚集在探头上,结果变得不可靠。探头刷可清除探头上的赃物。当探头扫描到到用户定义的距离时,才使用它。
RoboScan的光幕帘安全系统
- 光幕帘配有安全停止功能。为了能够运行自动测量,光幕帘不得中断。中断光幕帘将停止所有自动运动。当光幕帘未激活时,只能手动操作。
硬件选项,联动使用
RoboScanS 的自动尾椎,立式-
- 例如,当要测量的零件自动加载时,尾椎可以自动操作。
用于机器人的气动卡盘
- 气动卡盘会自动将零件夹紧到旋转单元。压力传感器会识别卡盘是打开还是关闭。
机器人自动探头清洁刷
- 当探头用于测量时,样品表面的赃物会聚集在探头上,结果变得不可靠。探头刷可清除探头上的赃物。当探头扫描到到用户定义的距离时,才使用它。
探头/工具更换选项
探头/工具自动更换
3/4 个探头的存储机架
- 机器人探头自动停驻在安全安全罩中的探头存储机架上。机器人会自动从机架上拾取所需的探头进行测量。
机器人气动标记和夹具
- 气动标记通常用于开始测量之前标记样品的第一个测量位置。如有必要,可将标记排除在测量程序之外。
软件选项
ViewScan选项:其他语言模块
ViewScan选项:二维码读取器模块
二维码读取器
- 借助条形码读取器支持,可以将条形码与不同部件的测量模板关联。自动选择模板,减少了选择错误模板的可能性。此外,可以向测量注释添加更多信息。额外的信息可以编码到条形码中,ViewScan 将按定义提取这些信息。额外的信息可以通过几种不同的方式处理。
条形码支持将以下功能添加到标准ViewScan 中:
- 打开已关联条形码的模板
- 分析条形码并用条形码中的值填充注释字段
- 将条形码传递到TCL 脚本,可以用该脚本向注释字段填充更复杂的值。
ViewScan选项:批量支持模块
- 可以使用ViewScan 创建一批接连自动执行的测量模板。这很有用,例如,当使用机器人系统时,例如,需要测量零件的许多不同的表面。使用批处理测量,用户将所有模板添加到一个批处理中并执行。第一个文档测量完成后,将自动创建并测量第二个文档。
测量编程软件:EasyGear
- Easygear 专为RoboScan S 垂直和RoboScan XL 垂直而设计。该软件很容易适应各种类型的斜齿轮和直齿轮。可以在齿轮齿面和齿根区域创建测量路径。
齿轮和测量参数使用编号和选择对话框进行编程。
EasyGear 将几何参数可视化为3D 模型,以简化感知齿轮测量。
EasyGear软件,离线使用
EasyGear:其他语言模块
软件选项,联动使用
线路集成软件
- 该系统可以构建以支持零件的自动装载和卸载。包括软件功能以及软件和安全连接加载系统的接口。功能可根据Stresstech规范或根据客户需求定制。与加载系统的软件通信通过现场总线进行,例如EtherCAT 或Profinet*。安全连接是硬连线*,包括安全门/光幕帘状态和两个方向的紧急停止按钮状态。
*如果需要其他接口,请联系Stresstech销售部。
其他选项
当地语言的文档
零件编程
- 零件程序包括一个样品的测量程序,以及程序所需的ViewScan 模板。一个测量程序可以包括多个要测量的表面。没有将ViewScan 软件的拒绝极限用于零件编程。